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东成西就 发表于 2014-3-3 12:17 调参数的过程中,从P一开始加大,但是加大的过程中,编码器返回来的值没有达到预定值,是不是P给的还不够 ...
.o烏龍茶o灬 发表于 2014-3-3 12:12 能在赛道跑着的时候以最快的时间让速度达到预定值,同时又没有过冲,这个就是好的PID参数了
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烟雨MM 发表于 2014-3-3 13:40 光用P是不能达到设定值的,即使你给的P值很大,这时候你得再加上积分I....
rubick 发表于 2014-3-3 13:42 三个标准:快!准!稳! 分别对应:P!I!D!
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