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在直道上分别左转和右转小车,小车;偏转回去的力度不一样啊

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发表于 2013-6-1 04:43:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
具体的来说是又轮的力度偏大,右转90度弯道,会旋转……
你们出现过这种问题吗?是不是电机的问题啊,给点方向

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发表于 2013-6-1 10:04:12 | 只看该作者
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发表于 2013-6-1 11:21:49 | 只看该作者
什么车?
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 楼主| 发表于 2013-6-1 15:09:15 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-6-1 11:21
什么车?

直立车,还是参数的问题?
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发表于 2013-6-1 17:43:30 | 只看该作者
这没办法的,同一型号的两个电机总有不一样,软件上修正一下吧。
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发表于 2013-6-1 18:14:36 | 只看该作者
你是静态调节还是跑起来调节呢???跑起来的时候会不会出现这样?!
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发表于 2013-6-1 18:45:47 | 只看该作者
内容可能是陀螺一不竖直!
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发表于 2013-6-2 13:21:57 | 只看该作者
学习!!...
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 楼主| 发表于 2013-6-2 18:23:23 | 只看该作者
2011飞飞飞 发表于 2013-6-1 18:45
内容可能是陀螺一不竖直!

嗯   我看看方向控制的陀螺仪
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 楼主| 发表于 2013-6-2 18:30:08 | 只看该作者
♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-6-1 18:14
你是静态调节还是跑起来调节呢???跑起来的时候会不会出现这样?!

就是在跑道的直道上试试,左右掰掰,看看力度怎么样,结果就是这种情况。左右转的力度不一样的话,力度大的会突然转90度,这不正常;力度小的是缓慢转的,这个还好。
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