如何让小车沿着两边有光带的轨道行驶但是保证小车不能压光带

啦啦啦4139 · 发表于 2016-9-6 19:52:23

如何让小车沿着两边有光带的轨道行驶但是保证小车不能压光带，可以用摄像头达到目的码？项目要求是小车不可以压到轨道两边的光带，有没有大神给点思路，如何用光电技术使小车和两边的光带保持一定距离从而直线行走。谢谢在线等

YFKJ · 发表于 2016-9-6 20:22:35

这个和摄像头组和光电组一样吧，大致是扫描光带边缘，记录坐标，然后算出光带中点偏离传感器图像中点的偏差，然后就可以控制了

Emotion · 发表于 2016-9-8 12:27:57

跟摄像头一样的，只不过要调整阈值，估计你要扫描白线了

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