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请教,小车左右转弯不一致是什么问题?

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发表于 2013-6-3 21:01:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小车右转弯没什么问题,左右满偏和中间值都测定正常范围,可是左转总感觉转向不足要么滞后,左转弯容易出赛道,请问这是什么原因?

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发表于 2013-6-3 21:20:32 | 只看该作者
楼主还是用上位机看看,推着车子一看便知!
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发表于 2013-6-4 00:45:28 | 只看该作者
有可能是电机问题,也有可能是左右重量不均的问题
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发表于 2013-6-4 11:08:54 | 只看该作者
左右限幅不一样
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 楼主| 发表于 2013-6-5 00:38:30 | 只看该作者
嘸敵,尒骉垯 发表于 2013-6-4 00:45
有可能是电机问题,也有可能是左右重量不均的问题

仔细看了下,小车左右是平衡的
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 楼主| 发表于 2013-6-5 00:40:03 | 只看该作者
alvin1991 发表于 2013-6-3 21:20
楼主还是用上位机看看,推着车子一看便知!

试了下,感觉图像数据没什么区别
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 楼主| 发表于 2013-6-5 00:40:39 | 只看该作者
玖章 发表于 2013-6-4 11:08
左右限幅不一样

请问如何改左右限幅,在代码中修改吗?
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发表于 2013-6-5 11:24:16 | 只看该作者
zy52588 发表于 2013-6-5 00:40
请问如何改左右限幅,在代码中修改吗?

对呀  这也是为了保护舵机
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