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[采集类] 为什直线的时候车还在左右摆动,怎么解决求大神

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发表于 2017-5-11 14:10:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
哪位好心大神,新手求教学呀
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发表于 2017-5-12 22:00:41 | 只看该作者
参数过大,超调了,
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 楼主| 发表于 2017-5-14 12:40:20 | 只看该作者
是舵机中值吗
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发表于 2017-5-14 13:52:13 | 只看该作者
车接近于跑直线的姿态时,给的角度调整量太大了就会这样,超调了。
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发表于 2017-11-22 23:18:07 | 只看该作者
减小kp
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