智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 5879|回复: 7
打印 上一主题 下一主题

[软件类] 圆环处理

[复制链接]

2

主题

21

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
580
威望
295
贡献
153
兑换币
186
注册时间
2017-2-14
在线时间
66 小时
毕业学校
皖西学院
跳转到指定楼层
1#
发表于 2017-5-3 22:20:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
10贡献
我是摄像头组的,在圆环上出了问题,本来打算进弯的时候利用中间采到黑线加上判断左右二个拐点,,然后分别用三个标志位判断给舵机打脚的,,黑线的标志位没有问题,,但是一在拐点加标志位就会出现舵机抖动但是不打角的情况,求大神指导一波。。。感激不尽。

回复

使用道具 举报

1

主题

8

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
630
威望
362
贡献
144
兑换币
151
注册时间
2017-3-1
在线时间
62 小时
2#
发表于 2017-5-4 09:34:29 | 只看该作者
换CCD吧
回复

使用道具 举报

1

主题

57

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
517
威望
262
贡献
161
兑换币
175
注册时间
2017-3-29
在线时间
47 小时
3#
发表于 2017-5-4 13:54:02 | 只看该作者
要么你的拐点判断不准,或者状态没保持住,建议是先能稳定的判断环再加标志位,然后保持住这个状态
回复

使用道具 举报

6

主题

670

帖子

1

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5002

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
2192
贡献
1684
兑换币
120
注册时间
2015-11-19
在线时间
563 小时
毕业学校
新东方烹饪学院
4#
发表于 2017-5-4 15:32:40 | 只看该作者
拐点判断有问题吧  识别到之后保持到环中再清除呗
回复

使用道具 举报

13

主题

73

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1065
QQ
威望
685
贡献
258
兑换币
241
注册时间
2014-5-19
在线时间
61 小时
毕业学校
东油
5#
发表于 2017-5-5 09:27:31 | 只看该作者
广角镜头!
回复

使用道具 举报

3

主题

26

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
505
威望
263
贡献
140
兑换币
169
注册时间
2017-2-19
在线时间
51 小时
毕业学校
哈尔滨佛学院、
6#
发表于 2017-5-6 19:53:41 | 只看该作者
换摇头CCD吧
回复

使用道具 举报

2

主题

21

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
580
威望
295
贡献
153
兑换币
186
注册时间
2017-2-14
在线时间
66 小时
毕业学校
皖西学院
7#
 楼主| 发表于 2017-5-6 22:28:22 | 只看该作者
问题解决了,因为镜头看到的太窄,,所以程序要改,,感谢大家
回复

使用道具 举报

0

主题

1

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
62
威望
34
贡献
22
兑换币
23
注册时间
2017-5-15
在线时间
4 小时
毕业学校
hdjdj
8#
发表于 2017-6-12 16:25:37 | 只看该作者
识别有问题怎办
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-25 02:05 , Processed in 0.143783 second(s), 35 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表