电磁的直，弯道识别

zbl9212 · 发表于 2011-5-29 10:03:34

有木有强人用两个X电感可以很好的分辨直道弯道的呢？如果要分辨，你们都是用了几个电感。（只用X电感）

tineer · 发表于 2011-6-3 18:49:02

2个足以到2.2m

doramin · 发表于 2011-6-3 23:15:58

回复 2# tineer

牛x

mengwutianya · 发表于 2011-6-3 23:32:47

两个电感，存数组进行判断！

zbl9212 · 发表于 2011-6-4 18:03:08

回复 4# mengwutianya

这一点一直没有想通，就算存数组里，在速度很大的时候，舵机响应不够，还是会把直道误判成弯道的吧？

呵呵123 · 发表于 2011-6-5 19:45:07

landun2012 · 发表于 2011-6-6 11:02:34

开玩笑！

mengwutianya · 发表于 2011-6-6 15:09:41

回复 5# zbl9212
存50个数，AD进行3ms采样，即便是3米得速度，冲出也不过一厘米，应给可以的啊，识别小S没问题的。

zbl9212 · 发表于 2011-6-6 15:45:04

回复 9# mengwutianya

我去试试，感谢分享

wangxuechun1989 · 发表于 2011-6-7 11:42:03

你们数组怎么处理的？

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[策略类] 电磁的直，弯道识别