车子提速问题。。。。

奔奔 · 发表于 2012-7-10 09:58:51

车子跑的时候，老点头，给个瞌睡虫似的。。。。速度控制用的是pd控制，使用i的时候会出现一直加速现象，什么原因？？？求指导。。。

xujinpeng120 · 发表于 2012-7-10 10:24:50

减少速度的D 增加直立的D 我猜的方法你试试

奔奔 · 发表于 2012-7-10 10:50:09

xujinpeng120 发表于 2012-7-10 10:24
减少速度的D 增加直立的D 我猜的方法你试试

thank you ....I will have a try ...

chillms91 · 发表于 2012-7-10 20:01:15

参数问题吧

sdlibin007@qq.c · 发表于 2012-7-10 20:06:57

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