电磁车加速

风少 · 发表于 2012-6-29 14:29:13

当给定电磁车一个速度的时候，比如说1，为什么有时候车一开始加速的时候会超过1，然后再慢慢减速，大家有没有遇见这种情况，慢速的时候还行，加大以后这种情况就更严重，导致不稳，大家是怎么解决的啊？

etoah · 发表于 2012-6-29 14:37:03

这就是传说中的超调

风少 · 发表于 2012-6-29 16:37:43

etoah 发表于 2012-6-29 14:37
这就是传说中的超调

敢问仁兄，是直立没调好吗？还是程序有问题啊？很迷茫，求教！我感觉是速度加大了以后，对直立有影响了，不知道对不对？

etoah · 发表于 2012-6-29 17:27:55

参数没调好

水珠微尘 · 发表于 2012-7-5 08:57:47

我的也出现这种问题了，不知哥们儿调好了没有？求指导

asdf_5671 · 发表于 2012-7-7 23:50:59

都用是官方方案吧，倾角要用车速来补偿的

asdf_5671 · 发表于 2012-7-7 23:52:48

asdf_5671 发表于 2012-7-7 23:50
都用是官方方案吧，倾角要用车速来补偿的

说错了，是要用车的加速度来补偿的

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