为什么A型车后轮不接地空转时的速度但是一接触地面就速度特别慢

swjtudandan · 发表于 2011-5-12 00:29:41

除了车身重量问题。。还有什么有可能引起这个原因啊。。
最开始30%的占空比的速度现在得给60% 求牛人解释啊。。。

s614857575 · 发表于 2011-5-19 18:55:37

qu dong bu gei li

turf456 · 发表于 2011-5-19 19:32:54

闭环测速环节呢？有问题吧？

robo · 发表于 2011-5-19 21:48:54

加上pid就好了

罗八千 · 发表于 2011-5-22 11:54:58

需要使用闭环调节，比如用PID，这样就不会出现这个问题了。

gagoo · 发表于 2011-6-6 07:35:52

加码盘

yanjunjan · 发表于 2011-6-6 14:50:06

PID有问题

12345bzq · 发表于 2011-6-24 15:53:52

呵呵，机械部分没有调好

lpslpslps · 发表于 2011-6-27 12:35:46

将后轮差速调紧一点，这个问题就是后轮带负载能力不够，主要是因为，齿轮打滑

lpslpslps · 发表于 2011-6-27 12:35:49

将后轮差速调紧一点，这个问题就是后轮带负载能力不够，主要是因为，齿轮打滑

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为什么A型车后轮不接地空转时的速度 但是一接触地面就速度特别慢