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[咨询] PID电机控制产生震荡该怎么办？

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天空的hero

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电梯直达

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发表于 2012-12-25 16:55:53 | 只看该作者回帖奖励

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RT，现在PID的三系数随便设了一个，产生震荡，要怎么改系数。

怎么办, 电机

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jiyiboloann

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2^#

发表于 2012-12-25 16:57:28 | 只看该作者

按照 P 到 I 到 D的顺序调

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老牛啦

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3^#

发表于 2012-12-25 17:03:57 | 只看该作者

慢慢试吧！！！

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伊利奶茶粉

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4^#

发表于 2012-12-25 17:05:59 | 只看该作者

把i和d屏蔽了调p，然后加上i，然后d

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shuige

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发表于 2012-12-25 17:10:35 | 只看该作者

先调p，再调i，最后调d，上网找找相关资料，有专门介绍PID参数整定的

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I'M_Not_The

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发表于 2012-12-25 17:27:38 | 只看该作者

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cgtiso

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7^#

发表于 2012-12-25 17:53:20 | 只看该作者

多看看PID整定的方法

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644822830

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8^#

发表于 2012-12-25 17:54:24 | 只看该作者

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天空的hero

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楼主| 发表于 2012-12-25 18:03:11 | 只看该作者

谢谢了，我去找找看，PID 整定方法的资料！

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似水流年、

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发表于 2012-12-25 18:16:15 | 只看该作者

学习了

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