PWM不知道什么原因 求指教

梁小龙

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"

   void SetSysCLK_32M (void);
   void initPWM(void) ;
   
   void Pwm_init(void);
   
   
   void main(void)
   {
  /* put your own code here */
  
      SetSysCLK_32M;
      initPWM() ;
      EnableInterrupts;

  for(;;)
  {
   
         // PWMDTY45=2200;
        //  PWMDTY01=100;
        //  PWMDTY23=100;
      
    _FEED_COP(); /* feeds the dog */
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}

void Pwm_init(void)
{
    PWMPRCLK=0x22;
    PWMSCLA=4;
    PWMSCLB=4;
    PWMCTL_CON45=1;
    PWMCTL_CON23=1;
    PWMCTL_CON01=1;
    PWMCLK_PCLK1=1;
      PWMCLK_PCLK3=1;
        PWMCLK_PCLK5=1;
        PWMPER45=10000;
        PWMPER01=200;
        PWMPER23=200;
        PWMPOL_PPOL5=1;
         PWMPOL_PPOL1=0;
          PWMPOL_PPOL3=0;
          PWMCAE=0x00;
          PWME_PWME5=1;
          PWME_PWME3=1;
          PWME_PWME1=1;
}


void initPWM()
{
    PWME=0x00;              //禁止PWM

    PWMCTL=0x20;            //23级联,其他都不联级

    PWMCLK=0xFF;            //选择的PWM时钟源为ClockSA、ClockSB

    PWMPRCLK=0x22;          //ClockB预分频4,ClockA分频4

    PWMSCLA=2;             //ClockSA预分频4对ClockA的4分频在
   
    PWMSCLB=2;              //ClockSB预分频4对ClockB的4分频在

    PWMCAE=0;               //所有的通道左对齐

    PWMPOL=0xFF;            //所有PWM一开始输出高电平   
    PWMPER23=40000;         //重点计算的    PWM23周期  32M/(4*4)=2M  1/(2M)*40000=20ms
  
    PWMDTY23=3016;            //占空比///高电平的时间  
    PWMPER5=250;              //PWM5周期

   PWMDTY5=100;                //PWMDTY5大小与反向转速成正比

   PWMPER4=250;              //PWM4周期

   PWMDTY4=100;              //PWMDTY4大小与正向转速成正比
   PWME_PWME4=1;              //允许PWM输出
   PWME_PWME5=1;              //允许PWM输出
   PWME_PWME3=1;              //允许PWM输出

}

void SetSysCLK_32M (void)
{   
    CLKSEL = 0X00;    // disengage PLL to system
    PLLCTL_PLLON = 1;   // turn on PLL
    SYNR = 0x40|0x03;  // pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=64MHz;                     
    REFDV = 0x80|0x01;
    POSTDIV = 0x00;  
    _asm (nop);          // BUS CLOCK=32M
    _asm (nop);
    while (!(CRGFLG_LOCK == 1));   // when pll is steady ,then use it;
    CLKSEL_PLLSEL = 1;          // engage PLL to system;
}

蛋求无悔

不是吧，你这样提问题谁也没空给你看啊
要把问题问得详细一点，才有针对性，别人也才好回复你
O(∩_∩)O~

梁小龙

蛋求无悔 发表于 2013-3-5 19:22
不是吧，你这样提问题谁也没空给你看啊
要把问题问得详细一点，才有针对性，别人也才好回复你
O(∩_∩)O~

谢谢  问题已搞定。。。。。。。。。。