各位路过的指导一下这种现象是什么原因，跪谢！

wzy521 · 发表于 2013-6-1 17:52:43

总是在右转弯时冲出跑道，左转弯就没事，前轮采用内八字机械结构。大家踊跃指导。

穆旦阿斗 · 发表于 2013-6-1 23:54:10

程序给的参数对称的话那就是电路不对称，譬如电感值，运放放大倍数

CQQ · 发表于 2013-6-2 00:37:26

这么慢的速度还冲出去的话，就是你的硬件结构有问题，比如说，电感不对称，

hxp632626965 · 发表于 2013-6-2 08:50:52

舵机是否左右打角对称？

wzy521 · 发表于 2013-6-2 11:27:07

CQQ 发表于 2013-6-2 00:37
这么慢的速度还冲出去的话，就是你的硬件结构有问题，比如说，电感不对称，

是整流之后的值不一样，还是电感感应的交流值不一样？？？

水墨l丹青 · 发表于 2013-6-2 19:04:51

舵机有打舵，只是给的角度不够吧

总是忘记账号 · 发表于 2013-6-2 21:13:09

穆旦阿斗发表于 2013-6-1 23:54
程序给的参数对称的话那就是电路不对称，譬如电感值，运放放大倍数

请问我们的电感在车身摆正，位置都对称的时候，把电位器调整至数值大小对称，但是分别放在电磁线正上方的时候对应值不一样，拿起来高度悬空的值都不一样，这样有多大影响啊？

穆旦阿斗 · 发表于 2013-6-2 21:17:01

总是忘记账号发表于 2013-6-2 21:13
请问我们的电感在车身摆正，位置都对称的时候，把电位器调整至数值大小对称，但是分别放在电磁线正上方的 ...

看你的这个不一样是有多不一样了，肯定会有偏差的，还有就是，八位AD精度就够了，12位的话偏差更大，这样要么滤波要么参数要很好地匹配

总是忘记账号 · 发表于 2013-6-2 21:21:59

穆旦阿斗发表于 2013-6-2 21:17
看你的这个不一样是有多不一样了，肯定会有偏差的，还有就是，八位AD精度就够了，12位的话偏差更大，这样 ...

谢谢赐教！其实对车子的前进还不算特别有影响，不过现在在瓶颈上，我想排查任何一个可能的问题啊。还有感觉貌似归一化的方案不止一种，我被弄糊涂了，也不知道电感感应值去零点后，是否经过归一化就可以很好解决检测这一块了？

CQQ · 发表于 2013-6-2 21:45:04

wzy521 发表于 2013-6-2 11:27
是整流之后的值不一样，还是电感感应的交流值不一样？？？

我刚开始调试的时候也出现这种情况，后来发现只不过是一边的电感接触不良，没有采集到值

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