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车子向后跑

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精华

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发表于 2013-2-28 20:59:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
车子总是喜欢向后跑,开始以为是车子的重心太靠后的缘故,可是改变车的重心到前面后,车还是总向后跑,这是为什么呢?……

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精华

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发表于 2013-2-28 22:10:36 | 只看该作者
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发表于 2013-2-28 22:15:08 | 只看该作者
传感器没校准吧
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精华

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同学,今晚去你宿舍偷高压锅。

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发表于 2013-3-1 00:06:08 | 只看该作者
那你把控制电机正反两个线调过来不就得了?哈哈!纯属YY~
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发表于 2013-3-1 08:13:15 | 只看该作者
:)
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发表于 2013-3-1 08:37:35 | 只看该作者
把加速度计的初始值调调就行了
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发表于 2013-3-1 18:18:26 | 只看该作者
菜鸟问下 你电机驱动一共用了几个pwm啊?4个还是2个啊?
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发表于 2013-3-1 22:01:27 | 只看该作者
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发表于 2013-3-3 16:01:48 | 只看该作者
我的也往一个方向加速
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发表于 2013-3-4 19:53:44 | 只看该作者
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