智能车制作

标题: 车子向后跑 [打印本页]

作者: yunmi0725 时间: 2013-2-28 20:59
标题: 车子向后跑
车子总是喜欢向后跑，开始以为是车子的重心太靠后的缘故，可是改变车的重心到前面后，车还是总向后跑，这是为什么呢？……

作者: 严鸿雁 时间: 2013-2-28 22:10

作者: qurrer 时间: 2013-2-28 22:15
传感器没校准吧

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-3-1 00:06
那你把控制电机正反两个线调过来不就得了？哈哈！纯属YY~

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-3-1 08:13

作者: Θ﹏_年少、 时间: 2013-3-1 08:37
把加速度计的初始值调调就行了

作者: 涛子v5 时间: 2013-3-1 18:18
菜鸟问下你电机驱动一共用了几个pwm啊？4个还是2个啊？

作者: 玖章 时间: 2013-3-1 22:01
2个

作者: 繁＿、点点 时间: 2013-3-3 16:01
我的也往一个方向加速

作者: hbqyzpy 时间: 2013-3-4 19:53

作者: ベ咔布奇シ诺 时间: 2013-3-6 14:14
陀螺仪和加速度的初值整定不够准确吧

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