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我也烧过DG128和XS128的,所以在调试中要注意:
焊接跳线一定要尽量少裸露金属部分,特别是高压部分,以避免小车跑动时震动跳线而短路;
用万用表或者示波器测试的时候,也要小心测试点与周边的电路短路。
焊接导线时,注意焊接点光滑,不同电路之间距离稍微大一点,减小短路可能性。
最容易出问题的地方就是:
33886与PWM口之间,可以考虑加二极管或者光藕; 摄像头或光电管与AD口之间,可以考虑加一个合适的电阻。
同时要注意的是,不要用单片机直接驱动那么多的光电管,你可以算算,一个20mA,15个就300mA,单片机负担还是比较重的,发热是肯定了,只是程度不同而已。所以可以考虑采用三极管开关的方式来减少单片机的负担。
我是怎么烧DG128的:
当时是电一次玩智能车,觉得33886后面加一个电容比较好,有电机的时候,电机消耗点了电能,电容电压没有上升太高,后来电机拔掉了
33886就给电容充电,电容爆了,电压反馈到PWM,这个口就烧了,所以要在PWM波形的输出口加上二极管,防止电压反馈。DG128只是就把PWM口烧了,其他正常;
我是怎么烧XS128的:
当时为了测试CCD供电电压,万用表探针不小心把12V跟AD碰了一下,XS128就是全部干掉,特点是5V跟地短路。
XS128就是全部干掉,可能它的内核比较简单吧。 |
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