光电平衡车的光电编码器用不用测正方向

百花园林2011 · 发表于 2012-11-15 19:36:31

如题用不用测反向

sdlibin007@qq.c · 发表于 2012-11-15 19:43:49

光电车直接使用码盘就足够了，使用编码器个人觉得有点奢侈，呵呵，一般情况下正反都需要测

堕迹の逍遥 · 发表于 2012-11-15 20:07:36

sdlibin007@qq.c 发表于 2012-11-15 19:43
光电车直接使用码盘就足够了，使用编码器个人觉得有点奢侈，呵呵，一般情况下正反都需要测

凤凰网里的那组珠海航展美眉图蛮给力的

turf456 · 发表于 2012-11-15 20:20:15

小编码器没有判断方向的能力。一般通过其他方法估计。

sdlibin007@qq.c · 发表于 2012-11-15 20:51:43

堕迹の逍遥发表于 2012-11-15 20:07
凤凰网里的那组珠海航展美眉图蛮给力的

哈哈，没想到我为了不想让图片上有水印，直接截图，但还是被看出来了

堕迹の逍遥 · 发表于 2012-11-16 00:37:06

sdlibin007@qq.c 发表于 2012-11-15 20:51
哈哈，没想到我为了不想让图片上有水印，直接截图，但还是被看出来了

我可是超大下士了

、煈の°絮だ · 发表于 2012-11-16 12:42:54

当然需要利用正交解码是可以测量出正反转的

fmadot · 发表于 2012-11-16 12:52:53

turf456 发表于 2012-11-15 20:20
小编码器没有判断方向的能力。一般通过其他方法估计。

正交编码器真心贵阿。。。还要用JK触发器

lyyyuna · 发表于 2012-11-16 13:01:24

测电机电压即可

qinlu123 · 发表于 2012-11-16 16:36:41

楼上说的对，忽略减速过程，正电压脉冲即为正负电压脉冲即为负。效果很不错。

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[光电] 光电平衡车的光电编码器用不用测正方向