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车子加速太慢怎么办?

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发表于 2013-3-23 13:43:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
车子加速太慢,不能在入弯之前达到要求的速度。但是加大速度闭环的I值后,车子又容易摔倒,请问有没有大神知道这该怎么解决?

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发表于 2013-3-23 14:40:34 | 只看该作者
直立车吗??
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 楼主| 发表于 2013-3-23 14:41:29 | 只看该作者
猎豹115 发表于 2013-3-23 14:40
直立车吗??

是的
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发表于 2013-3-23 16:29:41 | 只看该作者
大家拼的就是这个,你还指望谁个和你商议?虽然我还没跑起来
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发表于 2013-3-23 17:04:35 | 只看该作者
楼主是什么方法提取黑线的啊
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