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平衡障碍怎么破,新规则,可是没有新思路检测怎么办呢,

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发表于 2013-5-26 19:35:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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新规出来了,路障终于可以检测了,大家进来讨论下怎么检测的吧,我想通过每个点AD值的跳变来检测,然后减速??大神是怎么整的呢?
:::还有减速通过改变设定速度来减,还是改变角度零偏呢,好像前一种反应慢点,后一种快但是影响平衡,,,


顶。。。。。。。。。。。。。。起

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发表于 2013-5-26 20:50:24 | 只看该作者
还没看是做障碍那一块、
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发表于 2013-5-26 20:50:42 | 只看该作者
风飘飘 发表于 2013-5-26 20:50
还没看是做障碍那一块、

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发表于 2013-5-26 21:05:03 | 只看该作者
我是扫到全黑就认为是障碍,让后将速度设小。    目前过障碍还是一个概率性事件.......
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发表于 2013-5-26 22:48:47 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2013-5-26 22:57:28 | 只看该作者
动态曝光的怎么整呢,跳变的话得速度快才有啊,斜过障碍又跳变会不明显,概率事件怎么成为必然事件呢
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发表于 2013-5-27 20:32:42 | 只看该作者
直立车检测障碍减速比较坑爹,前瞻本来就不远,那么短距离减速不太好使吧,不过前几天看到一个视频,减速倒是不错,但是他的车速慢,如果跑道1.8的话。。。那就八仙过海各显神通啦
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发表于 2013-5-27 20:34:36 | 只看该作者
直立车检测障碍减速比较坑爹,本人刚开始也是扫到全黑就减速,后来想想前瞻本来就不远,那么短距离减速不太好使吧,不过前几天看到一个视频,减速倒是不错,但是他的车速慢,如果跑道1.8的话。。。那就八仙过海各显神通啦
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发表于 2013-5-28 17:40:34 | 只看该作者
猥琐道士 发表于 2013-5-27 20:34
直立车检测障碍减速比较坑爹,本人刚开始也是扫到全黑就减速,后来想想前瞻本来就不远,那么短距离减速不太 ...

大哥,你的前瞻大概是多少啊?
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发表于 2013-5-28 19:26:52 | 只看该作者
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