坑60的FTM输入捕捉怎么才能同时开两路呀？

joicejoy · 发表于 2013-7-1 11:01:53

我是直立的，要同时捕捉2编码器脉冲，但是调了好久都只能计数一个。用的野火库，求大神指教，火哥指教。

野火 · 发表于 2013-7-1 11:55:27

用正交解码或 lptmr
如果用输入捕捉，效率不高

小陀螺 · 发表于 2013-7-1 13:34:02

那你的一路数据测速怎么样，我感觉我这个配置没有什么变化啊！求交流

joicejoy · 发表于 2013-7-1 18:59:24

野火发表于 2013-7-1 11:55
用正交解码或 lptmr
如果用输入捕捉，效率不高

编码器是增量式，只出一相脉冲，另2路是分别是转向和零位信号，这样还要用正交解码么？lptmr又只有1路。

joicejoy · 发表于 2013-7-1 19:01:05

小陀螺发表于 2013-7-1 13:34
那你的一路数据测速怎么样，我感觉我这个配置没有什么变化啊！求交流

一路还行。

aytc100 · 发表于 2013-7-1 19:59:22

坑60 这名字……

野火 · 发表于 2013-7-2 08:10:56

joicejoy 发表于 2013-7-1 18:59
编码器是增量式，只出一相脉冲，另2路是分别是转向和零位信号，这样还要用正交解码么？lptmr又只有1路。

正交解码，一相也行的，接入A相那里，B相接高电平

joicejoy · 发表于 2013-7-2 10:18:55

野火发表于 2013-7-2 08:10
正交解码，一相也行的，接入A相那里，B相接高电平

好的，多谢，值得一试。

爱走来的那天 · 发表于 2013-7-4 03:34:58

把FTMx_QDCTRL寄存器里的QUADEN置1，使能正交解码功能就可以两项同时输入了

爱走来的那天 · 发表于 2013-7-4 03:36:17

其中QUADMODE需要置0，选择AB项计数

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