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标题: 坑60的FTM输入捕捉怎么才能同时开两路呀？ [打印本页]

作者: joicejoy 时间: 2013-7-1 11:01
标题: 坑60的FTM输入捕捉怎么才能同时开两路呀？
我是直立的，要同时捕捉2编码器脉冲，但是调了好久都只能计数一个。用的野火库，求大神指教，火哥指教。

作者: 野火 时间: 2013-7-1 11:55
用正交解码或 lptmr
如果用输入捕捉，效率不高

作者: 小陀螺 时间: 2013-7-1 13:34
那你的一路数据测速怎么样，我感觉我这个配置没有什么变化啊！求交流

作者: joicejoy 时间: 2013-7-1 18:59

野火发表于 2013-7-1 11:55
用正交解码或 lptmr
如果用输入捕捉，效率不高

编码器是增量式，只出一相脉冲，另2路是分别是转向和零位信号，这样还要用正交解码么？lptmr又只有1路。

作者: joicejoy 时间: 2013-7-1 19:01

小陀螺发表于 2013-7-1 13:34
那你的一路数据测速怎么样，我感觉我这个配置没有什么变化啊！求交流

一路还行。

作者: aytc100 时间: 2013-7-1 19:59
坑60 这名字……

作者: 野火 时间: 2013-7-2 08:10

joicejoy 发表于 2013-7-1 18:59
编码器是增量式，只出一相脉冲，另2路是分别是转向和零位信号，这样还要用正交解码么？lptmr又只有1路。

正交解码，一相也行的，接入A相那里，B相接高电平

作者: joicejoy 时间: 2013-7-2 10:18

野火发表于 2013-7-2 08:10
正交解码，一相也行的，接入A相那里，B相接高电平

好的，多谢，值得一试。

作者: 爱走来的那天 时间: 2013-7-4 03:34
把FTMx_QDCTRL寄存器里的QUADEN置1，使能正交解码功能就可以两项同时输入了

作者: 爱走来的那天 时间: 2013-7-4 03:36
其中QUADMODE需要置0，选择AB项计数

作者: xiongcaifei 时间: 2013-8-6 12:28

野火发表于 2013-7-2 08:10
正交解码，一相也行的，接入A相那里，B相接高电平

火哥我开了两个输入捕捉，想得到这两个输入捕捉的时间间隔怎么做到啊？？FTM计数器的值CnV是不是记录的输入捕捉这个时刻的值啊？？只要将两次CnV的值相减就可以了吗？？？

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