车子老是180度急转

|▍﹏〃黑白琴 · 发表于 2013-6-12 16:38:07

车子在行驶的过程中对于小于90度的弯老是舵机直接打成了反向行驶，什么原因呢？其他直道、弯都能跑。

516000298 · 发表于 2013-6-12 16:49:28

打脚原因吧

sdlibin007@qq.c · 发表于 2013-6-12 21:04:35

奇怪

司马不在 · 发表于 2013-6-12 21:52:16

调转向轮吧~~摩擦小了！

严鸿雁 · 发表于 2013-6-13 16:45:36

呵呵，，这都有

Kevin0Ching · 发表于 2013-6-13 17:16:25

算法的问题吧，是不是直道入急弯时出现的啊？？应该是你突然检测到了大的偏差变化...

晴天爱林 · 发表于 2013-6-17 15:02:52

Kevin0Ching 发表于 2013-6-13 17:16
算法的问题吧，是不是直道入急弯时出现的啊？？应该是你突然检测到了大的偏差变化...

朋友你是怎么控制急弯的呀？

|▍﹏〃黑白琴 · 发表于 2013-6-27 16:05:39

516000298 发表于 2013-6-12 16:49
打脚原因吧

求解决方法？

huyong9767 · 发表于 2013-6-27 16:56:33

把差速调紧吧，可以解决问题

竹林清风 · 发表于 2013-6-27 17:13:35

算法问题！角打得太急了，

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