直道老是晃，怎么处理？？求教。。

梅永勇993 · 发表于 2013-7-5 15:02:18

直道老是晃，怎么处理？？求教。。

viva轩 · 发表于 2013-7-5 15:21:53

舵机没用pid？

真理 · 发表于 2013-7-5 15:32:26

舵机打角太精细了

梅永勇993 · 发表于 2013-7-5 16:12:25

viva轩发表于 2013-7-5 15:21
舵机没用pid？

是慢慢的偏离中线，这样左右晃的，有用p,d控制的

梅永勇993 · 发表于 2013-7-5 16:13:09

真理发表于 2013-7-5 15:32
舵机打角太精细了

是慢慢的偏离中线，这样左右晃的，有用p,d控制的，求指教

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2013-7-5 16:13:20

可能是P太小了

lyb · 发表于 2013-7-5 16:27:51

梅永勇993 发表于 2013-7-5 16:12
是慢慢的偏离中线，这样左右晃的，有用p,d控制的

你的意思是直线跑成了折线呗，不是舵机左右来回打角

真理 · 发表于 2013-7-5 16:28:53

你是根据什么来打脚的？打脚太精确不是件好事

xxxxxx1 · 发表于 2013-7-5 16:30:35

这就是直道。。。

xxxxxx1 · 发表于 2013-7-5 16:32:13

看到x轴下方的三条线么？我们知道加速可以是弯道2倍

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