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[光电] 光电的小S虚线问题

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发表于 2013-5-7 14:42:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
RT    大家的小S虚线都是怎么过的啊(光电组),感觉好复杂,希望哪位大神能够指点一下    感激不尽!!!!

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发表于 2013-5-7 14:47:06 | 只看该作者
直接过,暂时还没有什么特殊算法。
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发表于 2013-5-7 15:00:00 | 只看该作者
不管虚线
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发表于 2013-5-7 15:06:30 | 只看该作者
ready,go!!
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dydu
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发表于 2013-5-7 15:14:26 | 只看该作者
好像去年光电组,也是一排激光点吧。人家都能识别过。你可以问一下
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发表于 2013-5-7 20:16:06 | 只看该作者
直冲
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发表于 2013-5-20 20:19:53 | 只看该作者
永恒之光 发表于 2013-5-7 20:16
直冲

如果进虚线时,车身不是正的,怎么直冲???比如进虚线前有弯道
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发表于 2013-5-21 10:03:58 | 只看该作者
为了明天_For_To 发表于 2013-5-20 20:19
如果进虚线时,车身不是正的,怎么直冲???比如进虚线前有弯道

你可以判断出虚线摆正车身
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发表于 2013-6-10 10:14:21 | 只看该作者
感觉虚线应该是赛道宽度扩大的赛道,任然可以提取两边边缘
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发表于 2013-6-21 00:13:34 | 只看该作者
可以尝试着,当采集到一根虚线时根据一个线算偏离值,当全白时可取上次偏离值的二分之一或者一定部分的值(需要调),知道在此检测到跑道,我们试过,小S,十字弯都过去了
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