智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2873|回复: 10
打印 上一主题 下一主题

[光电] 光电的小S虚线问题

[复制链接]

12

主题

84

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3128
威望
1459
贡献
825
兑换币
51
注册时间
2012-4-11
在线时间
422 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-5-7 14:42:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
RT    大家的小S虚线都是怎么过的啊(光电组),感觉好复杂,希望哪位大神能够指点一下    感激不尽!!!!

0

主题

29

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
935
QQ
威望
489
贡献
276
兑换币
141
注册时间
2012-3-24
在线时间
85 小时
2#
发表于 2013-5-7 14:47:06 | 只看该作者
直接过,暂时还没有什么特殊算法。
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

2067

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5124

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
2752
贡献
898
兑换币
59
注册时间
2012-12-8
在线时间
737 小时
3#
发表于 2013-5-7 15:00:00 | 只看该作者
不管虚线
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

453

帖子

0

精华

跨届大侠

创义电子http://cyjxdz.taobao.com

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8464

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章

QQ
威望
5810
贡献
1962
兑换币
500
注册时间
2011-9-25
在线时间
346 小时
4#
发表于 2013-5-7 15:06:30 | 只看该作者
ready,go!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

128

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1005
威望
495
贡献
262
兑换币
281
注册时间
2012-12-12
在线时间
124 小时
毕业学校
dydu
5#
发表于 2013-5-7 15:14:26 | 只看该作者
好像去年光电组,也是一排激光点吧。人家都能识别过。你可以问一下
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

68

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1921
威望
939
贡献
598
兑换币
308
注册时间
2012-4-27
在线时间
192 小时
6#
发表于 2013-5-7 20:16:06 | 只看该作者
直冲
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

123

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1954
威望
1007
贡献
533
兑换币
441
注册时间
2012-7-9
在线时间
207 小时
毕业学校
西南科技大学
7#
发表于 2013-5-20 20:19:53 | 只看该作者
永恒之光 发表于 2013-5-7 20:16
直冲

如果进虚线时,车身不是正的,怎么直冲???比如进虚线前有弯道
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

68

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1921
威望
939
贡献
598
兑换币
308
注册时间
2012-4-27
在线时间
192 小时
8#
发表于 2013-5-21 10:03:58 | 只看该作者
为了明天_For_To 发表于 2013-5-20 20:19
如果进虚线时,车身不是正的,怎么直冲???比如进虚线前有弯道

你可以判断出虚线摆正车身
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

96

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
929
威望
505
贡献
254
兑换币
245
注册时间
2012-9-18
在线时间
85 小时
9#
发表于 2013-6-10 10:14:21 | 只看该作者
感觉虚线应该是赛道宽度扩大的赛道,任然可以提取两边边缘
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

90

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2115
威望
1036
贡献
703
兑换币
579
注册时间
2012-7-16
在线时间
188 小时
10#
发表于 2013-6-21 00:13:34 | 只看该作者
可以尝试着,当采集到一根虚线时根据一个线算偏离值,当全白时可取上次偏离值的二分之一或者一定部分的值(需要调),知道在此检测到跑道,我们试过,小S,十字弯都过去了
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-8 18:45 , Processed in 0.482717 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表