怎么解决温漂啊！

伤痕我心

昨晚调好的车，站的有点儿意思了，但是，今天中午回来调的时候，完全趴下去了，真心忧伤，问了一下学长，他们说这叫温漂，我想问问大家，这个问题怎么解决！

rubick

每次启动的时候重新测量零点。

伤痕我心

rubick 发表于 2013-11-29 12:24
每次启动的时候重新测量零点。

我就是这样做的啊，但是，我是用的互补滤波，如果用卡尔曼，会不会好一点呢？

rubick

伤痕我心 发表于 2013-11-29 12:32
我就是这样做的啊，但是，我是用的互补滤波，如果用卡尔曼，会不会好一点呢？

跟那没关系，滤波是解决测量噪音的，跟温漂没关系

凤羽

mark，观望，看看大家有什么解决温漂的好办法。

glacier0

我当时是测温了

k40368

http://www.docin.com/p-291736062.html

Jyoun

伤痕我心 发表于 2013-11-29 12:32
我就是这样做的啊，但是，我是用的互补滤波，如果用卡尔曼，会不会好一点呢？

二楼正解，因为温飘在短时间内几乎没有影响，所以零点在每次上电的时候检测一次就好了。你肯定是没弄对。

兰陵争信

启动重新检测零点是个方法，不行还要检查电路，看看看信号稳不稳定

伤痕我心

Jyoun 发表于 2013-11-29 14:03
二楼正解，因为温飘在短时间内几乎没有影响，所以零点在每次上电的时候检测一次就好了。你肯定是没弄对。

能说得再仔细一点儿么？大体的思路该怎么做呢？
我是这么想的：
    把车调直立，然后测陀螺仪的零偏量，记录下来（作为一个常量写在程序里面），然后，以后每次上电检测的时候，把测定的值跟这个常量进行比较，再做一些处理-------我的方法的最后表达，可以用一句话来概括------ 在以后的每次调的时候，都把测定的AD值，进行了之前已经调好的直立的状态处理。。。。
   你看我的方法对吗？