【直立】k60可以直接读寄存器判断车方向吗

盲眼看世界 · 发表于 2014-2-28 17:35:31

k60使用正交解码，可以直接读寄存器值判断车转方向吗，可以的话是哪个寄存器啊，还是需要什么再做什么处理啊，求解

Sailing7 · 发表于 2014-2-28 19:27:01

可以。

wolflsh · 发表于 2014-2-28 19:29:07

可

Sailing7 · 发表于 2014-2-28 19:48:49

读数据手册。。

盲眼看世界 · 发表于 2014-2-28 20:12:09

wolflsh 发表于 2014-2-28 19:29
可

是读哪个寄存器内容，数据手册看了，是FTM1_CNT中的值吗

盲眼看世界 · 发表于 2014-2-28 20:16:12

Sailing7 发表于 2014-2-28 19:48
读数据手册。。

数据手册看了，是哪个quadir的值吗

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