西南科技大学智能车实验室电赛循迹小车视频（7月31日晚上所拍）

MY三木 · 发表于 2016-9-1 19:36:59

ADG608*2+ICL7660*1+LDC1000单通道分时复用采集八个线圈。两片ADG608导通内阻60欧姆左右，需要调整LDC1000寄存器值，因为本身那两个寄存器值组合起来一共有32*32种。铁丝上整个遍历一次，远离铁丝再遍历一次，把采的值打印出来，导入EXCEL，计算差值，选取差值最大的还得考虑硬币超量程的问题。还有就是线圈尽量选电感值差不多的。感谢实验室的小伙伴们。