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跨届大侠
allenanswerzq 发表于 2014-3-8 17:52 看看官方的资料吧。
盲眼看世界 发表于 2014-3-8 18:06 就是野火的库吗,还是清华的方案啊
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wolflsh 发表于 2014-3-8 18:38 每个人的方法可能都不一样。 给你个时序参考:
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Sailing7 发表于 2014-3-8 20:11 有没有摄像头的。、、
盲眼看世界 发表于 2014-3-8 21:34 我加了速度闭环,设的速度设定值为0,理论上,车是不是还相当于开环直立啊,还是车能闭环稳定直立站住,还 ...
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