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东风永恒 发表于 2014-1-1 21:53 我用DMA却没遇到这种情况,好好看看影响了哪里的参数了。
张永超 发表于 2014-1-1 19:12 意思是。摄像头的dma的加人,影响到了控制直立的周期期了??
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th1993 发表于 2014-1-2 15:07 我出现DMA和直立不能共存呀!是不是陀螺仪的执行时间太长了呀?
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