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波形调好后，加上P参数，为什么只有当车模倾斜足够大角度时电机才会转

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发表于 2014-4-1 16:30:58 | 只看该作者回帖奖励

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跟死区电压有关吗，如果没关，又是为什么呢

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发表于 2014-4-1 16:39:30 | 只看该作者

P值太小了吧不然角度稍微动下就转很快的

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发表于 2014-4-1 17:08:56 | 只看该作者

P值太小

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