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ewew43 发表于 2014-4-21 00:03 你I 和 D 都给的是0么? 你试试看I给1效果如何
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二硫碘化钾 发表于 2014-4-21 10:32 这是什么软件啊
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爱是不是不开口才珍贵
yyyzrxh 发表于 2014-4-21 11:16 电机的PID?增量还是位置?
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