求大神看看我的滤波效果

jayxiexi · 发表于 2014-4-21 00:10:48

大神们看看我这滤波效果如何呀

jayxiexi · 发表于 2014-4-21 00:12:51

补充一下，大红色是加速度计数据，粉红为卡尔曼滤波后曲线，蓝色是加速度计测得的角度

dingyongbin · 发表于 2014-4-21 14:24:40

怎么是方波

jayxiexi · 发表于 2014-4-21 14:40:50

dingyongbin 发表于 2014-4-21 14:24
怎么是方波

我晃动车子的缘故，主要看看滤波后的角度跟踪情况

cr531585 · 发表于 2014-4-21 15:38:37

jayxiexi 发表于 2014-4-21 14:40
我晃动车子的缘故，主要看看滤波后的角度跟踪情况

赞我用清华的方案也不错楼主能发下你学习卡尔曼的资料么感觉这方面资料好杂

jayxiexi · 发表于 2014-4-21 18:51:32

cr531585 发表于 2014-4-21 15:38
赞我用清华的方案也不错楼主能发下你学习卡尔曼的资料么感觉这方面资料好杂

资料网上都有的，我对卡尔曼滤波也不了解，网上找的程序，主要改改里面的三个参数，达到你的最佳效果。卡尔曼就那五个公式，想深入研究咱们可以一起学习交流一下

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