dingyongbin 发表于 2014-4-21 14:24 怎么是方波
jayxiexi 发表于 2014-4-21 14:40 我晃动车子的缘故,主要看看滤波后的角度跟踪情况
cr531585 发表于 2014-4-21 15:38 赞 我用清华的方案也不错 楼主能发下你学习卡尔曼的资料么 感觉这方面资料好杂