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在线等。。直立车。。。左右弯不对称

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电梯直达

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1^#

发表于 2014-5-5 10:28:14 | 只看该作者回帖奖励

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直立车左右转弯不平衡。。。右弯可以较平缓转。。左弯总是有点内切。。。
是机械原因还是其他？大神们赐教吧！

在线, 机械, 左右, 平衡

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▲_important゜

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发表于 2014-5-5 10:31:26 | 只看该作者

来个视频瞅瞅

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3^#

发表于 2014-5-5 10:47:24 | 只看该作者

陀螺仪不正

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4^#

发表于 2014-5-5 10:49:05 | 只看该作者

陀螺仪不正

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楼主| 发表于 2014-5-5 10:51:44 | 只看该作者

PVmate 发表于 2014-5-5 10:49
陀螺仪不正

恩。。。是指转向陀螺仪啊？一直都没用这东东

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狂野的庄稼汉

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6^#

发表于 2014-5-5 12:03:05 | 只看该作者

或许是电机在相同PWM下转速不同

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发表于 2014-5-5 15:48:48 | 只看该作者

水平陀螺仪没有放平

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