CCD关于丢线时单线寻中线

1111111231313 · 发表于 2014-5-12 12:34:42

丢单线时大家一般用的什么办法，例如丢右线时，由左线向右偏移一个量。有没有人研究过偏移量与左线左侧空白段长度的关系。我用的是定值，所以出弯时会猛抖一下

君威 · 发表于 2014-5-12 21:17:11

丢右线右线就默认128，只利用左边线嘛。

1111111231313 · 发表于 2014-5-13 14:16:16

君威发表于 2014-5-12 21:17
丢右线右线就默认128，只利用左边线嘛。

会出去的

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