智能车制作
标题:
CCD关于丢线时单线寻中线
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作者:
1111111231313
时间:
2014-5-12 12:34
标题:
CCD关于丢线时单线寻中线
丢单线时大家一般用的什么办法,例如丢右线时,由左线向右偏移一个量。有没有人研究过偏移量与左线左侧空白段长度的关系。我用的是定值,所以出弯时会猛抖一下
作者:
君威
时间:
2014-5-12 21:17
丢右线右线就默认128,只利用左边线嘛。
作者:
1111111231313
时间:
2014-5-13 14:16
君威 发表于 2014-5-12 21:17
丢右线右线就默认128,只利用左边线嘛。
会出去的
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