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没加速度环时能直立，可是向前的速度明显比另一头快

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发表于 2014-5-18 18:25:48 | 只看该作者回帖奖励

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发表于 2014-5-18 19:40:24 | 只看该作者

目测是电机的问题，死区大小不一样，或者是电机装反了，一个是正转，一个是反转（相对于电机的）。

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发表于 2014-5-19 13:17:20 | 只看该作者

我的也是这样，应该正常吧？、、、

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