求助大神，电磁直立一加速度I车就站不住了

不着调的我 · 发表于 2016-6-1 20:19:55

电磁直立组，直立调好以后，上速度，速度P改变可控，但是一上速度I车就站不住了。会出现猛地前倾，然后在前瞻触地的情况下往前跑。已经困扰好久了，不知哪位大神可以指点一下。或者谁遇见过这种情况分享一下解决经验。在下感激不尽。。。。谢谢。

yypeng1995 · 发表于 2016-6-2 12:15:15

积分限幅试试

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