关于E车模电压死区

gufeng · 发表于 2014-6-9 00:04:57

最近花了很多时间调试E车模齿轮之间的咬合，感觉两轮差不多了以后，在调试电压死区的时候正传和反转的电压死区竟然差别很大，这对我调试直立速度模块的P和I参数带来了很大的难度，大神们有没有遇到同样的问题呢？

505357619 · 发表于 2014-6-9 15:47:21

D车的貌似没法调齿轮。。。

狂野的庄稼汉 · 发表于 2014-6-9 20:25:39

话说E车的车轮真的很瓢

dingyongbin · 发表于 2014-6-9 23:33:17

？？？？？

		自动登录	找回密码
密码			注册