【摄像头组】车模现在基本上能龟速跑完赛道，主要有以下几个问题，求解答。。。

释是圣杰

车模现在基本上能龟速跑完赛道，但是还不太稳定，主要表现如下：
1.由于是直立车，速度控制不是很好，尤其是刚上电跑的时候，积分值和速度控制量比较大，表现在开始速度很快，后来速度慢了。
2.还是速度问题：在控制策略上，是一直匀速好，还是在直道和弯道或者其它地方速度不同？由于是直立，目标速度一直变化感觉不是很好，去年尝试过，但是没敢这么干，结果还是匀速跑的。
3.摄像头前瞻问题：由于是直立车，肯定会发生倾角，倾角变化就引起摄像头前瞻变化，固定的参数就显得很不合适了。
4.去年做直立，所以摄像头不是很了解，在方向控制上现在只是加权平均，难道跑的好的队伍都是加权平均加上转弯的一些策略吗？

对于以上问题求大神解答，或者一同做车的小伙伴一起商量商量。
或者给个调摄像头车的方向，给指条明路。

被遗忘的乌托邦

控制策略可以基本上沿用光电组吧  除了今年的路障..

释是圣杰

被遗忘的乌托邦 发表于 2014-1-5 23:51
控制策略可以基本上沿用光电组吧  除了今年的路障..

实验室已经备好砖头了。。。

张永超

我的kl25无法用软件采集双路的编码器值。。。。蛋疼ing

我是大水货

释是圣杰 发表于 2014-1-5 23:53
实验室已经备好砖头了。。。

直接就用砖头啊？撞一下多心疼。。。

释是圣杰

我是大水货 发表于 2014-1-6 09:14
直接就用砖头啊？撞一下多心疼。。。

赛道板做的砖头，软的很。。网上买的，5块呢。。被坑了。。。

释是圣杰

被遗忘的乌托邦 发表于 2014-1-5 23:51
控制策略可以基本上沿用光电组吧  除了今年的路障..

额。。光电就一行。。。应该肯定没法和摄像头比。。

释是圣杰

张永超 发表于 2014-1-6 00:49
我的kl25无法用软件采集双路的编码器值。。。。蛋疼ing

额，。。话说兰宙不是有神马KL125的讲课吗。。

被遗忘的乌托邦

释是圣杰 发表于 2014-1-6 09:22
额。。光电就一行。。。应该肯定没法和摄像头比。。

对于直立车来说 其实没太大区别 ..

xiaoboss