线性ccd当摄像头使。。

killer1

蛋疼了，十字实在难破，破了之后普通弯道又过不去了，所以只能低速1米多，速度提不起来。。。我想了想他们20ms控制舵机都行，（假设我5ms采集一次）剩下的我就不说了，不知道此法是不是可行？（要么就用2个ccd，尼玛设计的时候没有留出来接口）求大神赐教！想提速啊。。。（单个ccd确实把我弄伤了）

狂野的庄稼汉

我见过单ccd上3米的，好好处理算法吧，一个ccd如果都搞不定，两个也是白搭
当摄像头用不见得有多好，图像很滞后

killer1

狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-29 18:38
我见过单ccd上3米的，好好处理算法吧，一个ccd如果都搞不定，两个也是白搭
当摄像头用不见得有多好，图像很 ...

我的意思是5ms采集一次，采集3次再进行处理,假设2m/s车速第一次采集到控制大概过了10ms，有点滞后，但是即使滞后了，也能反应一个趋势，其他的我也不太清楚到底靠不靠普。。

917052549

想法就像是怀孕，，，，来了，就让你不知所错，，，，，

killer1

917052549 发表于 2014-5-29 18:54
想法就像是怀孕，，，，来了，就让你不知所错，，，，，

。。。想法好不好？有没有可行性？

℡浅笑的悲戚♂

   跳个AD接口就行了呢 啊     虽然难看点  

killer1

大家都不看好这种方法么？

stxhb

一个ccd是没用的，你采集图像回来看看就知道了，，如果5ms的采集周期，车速3m/s，一次采集车才跑1.5cm，图三次像其实没多大区别，而且你车跑起来根本不是你想的理想情况：直道完全跑直线，弯道完美切弯。一抖动，岂不是全完了。
摄像头的优势在于采集的同时性，，数据量大，，前瞻的不同分布。线性ccd相比完全不是一个级别的。

用2个ccd也才2条线，和摄像头60,70条线根本不可相比，，但也勉强能用。关键是对窜道的处理和偏差连续的处理。

killer1

stxhb 发表于 2014-5-29 19:06
一个ccd是没用的，你采集图像回来看看就知道了，，如果5ms的采集周期，车速3m/s，一次采集车才跑1.5cm，图三 ...

额，你是双ccd?单ccd已经伤了我的心。。。

stxhb

killer1 发表于 2014-5-29 19:14
额，你是双ccd?单ccd已经伤了我的心。。。

是的，但衔接有问题，导致偏差不连续，打脚不连续，速度也不连续。