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菜鸟跪求电磁组赛道信息采集算法

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发表于 2014-6-29 13:02:33 | 只看该作者回帖奖励

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小车试N多算法，从固的档位，归一，PID，甚至模控，舵一直抖的很厉害，我想这可是硬的问，各位大神对如提电的检范和算给点指点吧

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发表于 2014-6-29 15:06:07 | 只看该作者

试着把D参数弄大一点，或者弄个积分限幅或者积分隔离~

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