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【求助】kalman滤波器的参数确定问题

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事后诸葛亮

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发表于 2013-12-14 15:55:53 | 只看该作者回帖奖励

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我相信大家都看到过这个程序，我移植弄不懂图中的几个参数怎么确定，特别是dt(kalman滤波器采样时间)这个，kalman滤波器采样时间是怎么来的呢？谁指点下啊？

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发表于 2015-7-10 08:00:37 | 只看该作者

滤波器的时间就是滤波算法处理的周期

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