首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第九届资料与讨论 › 【求助】kalman滤波器的参数确定问题

发新帖

查看: 1442|回复: 1

上一主题

下一主题

【求助】kalman滤波器的参数确定问题

65 主题	717 帖子	0 精华

事后诸葛亮

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3714

威望: 1697
贡献: 1137
兑换币: 1013
注册时间: 2013-10-12
在线时间: 440 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2013-12-14 15:55:53 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

我相信大家都看到过这个程序，我移植弄不懂图中的几个参数怎么确定，特别是dt(kalman滤波器采样时间)这个，kalman滤波器采样时间是怎么来的呢？谁指点下啊？

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

2 主题	24 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 636

威望: 325
贡献: 205
兑换币: 204
注册时间: 2014-7-7
在线时间: 53 小时
毕业学校: 武汉理工大学

2^#

发表于 2015-7-10 08:00:37 | 只看该作者

滤波器的时间就是滤波算法处理的周期

回复支持反对

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-9-28 03:16 , Processed in 0.059914 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表