摄像头速度控制问题

飞之路 · 发表于 2014-4-12 23:59:01

敢问各位大神，本届摄像头组是否可以像以往摄像头组那样时刻改变车模的速度......是不是一般都是匀速的，再则车模在弯道自动加速是不是陀螺仪没有装水平所引起的。谢谢啦。

飞之路 · 发表于 2014-4-13 00:01:06

自己顶一下

枫恣零 · 发表于 2014-4-13 07:00:31

楼主现在速度控制效果如何，我搞了好多天了，不见起色，我用PI

HHHvictor · 发表于 2014-4-13 08:39:28

弯道加速陀螺仪没放水平，单方向加速

HHHvictor · 发表于 2014-4-13 08:39:47

改变速度感觉算法不好会导致车体震荡吧

飞之路 · 发表于 2014-4-13 10:17:17

枫恣零发表于 2014-4-13 07:00
楼主现在速度控制效果如何，我搞了好多天了，不见起色，我用PI

可以达到匀速的效果

飞之路 · 发表于 2014-4-13 10:19:28

HHHvictor 发表于 2014-4-13 08:39
弯道加速陀螺仪没放水平，单方向加速

我们这里还没有加单轴陀螺仪用来控制转向，我想看看系统的极限

飞之路 · 发表于 2014-4-13 10:20:57

HHHvictor 发表于 2014-4-13 08:39
改变速度感觉算法不好会导致车体震荡吧

恩，我也是那么觉得的，肯定会有震荡，如果是全程匀速的话，就限制了提速了

rascalmouse · 发表于 2014-4-13 10:35:24

这个问题，个人认为，需要尝试着验证一下。只是停留在想的阶段，不实践一下谁也不知道。你尝试了，你就是第一个敢吃螃蟹的人。

飞之路 · 发表于 2014-4-13 11:29:10

rascalmouse 发表于 2014-4-13 10:35
这个问题，个人认为，需要尝试着验证一下。只是停留在想的阶段，不实践一下谁也不知道。你尝试了，你就是第 ...

谨记提醒，谢谢。。。。

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