调节P值

^-^ⅠuⅠuぐ · 发表于 2014-6-2 00:45:57

求大神，之前用蓝牙发送数据，处理数据得出一个二次函数，但是还是会过弯道的时候提前打角，过大湾的时候也会有抖动~

:victory:

qyz123 · 发表于 2014-6-2 08:33:48

此图看到过，鉴定完毕

gy810986741 · 发表于 2014-6-2 09:04:39

去年发过类似图片，

北区stan · 发表于 2014-6-2 09:58:43

北科

idao · 发表于 2014-6-2 10:55:38

将2改为3 试试。

xuanwozhe · 发表于 2014-6-2 11:22:14

为什么我觉的应该是偏差大的时候给较小的P值，偏差小的时候给较大的P值呢？？我是直立车

戥家三少 · 发表于 2014-6-2 11:43:50

这个方法好啊，直立车用这个跑得很好

^-^ⅠuⅠuぐ · 发表于 2014-6-2 11:56:02

戥家三少发表于 2014-6-2 11:43
这个方法好啊，直立车用这个跑得很好

额，但是四轮的不好用么？？

^-^ⅠuⅠuぐ · 发表于 2014-6-2 11:56:55

xuanwozhe 发表于 2014-6-2 11:22
为什么我觉的应该是偏差大的时候给较小的P值，偏差小的时候给较大的P值呢？？我是直立车

没有哇，你试一下将二次函数求导一下就知道斜率随着自变量增大哟

戥家三少 · 发表于 2014-6-2 12:06:13

^-^ⅠuⅠuぐ发表于 2014-6-2 11:56
额，但是四轮的不好用么？？

照搬当然不会好，具体怎么改得自己想，因为你没理解里面的精髓所在

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