这样的波形可以用了吗？

cina · 发表于 2014-8-24 17:23:34

中间红色那条是角速度来的，噪点那么大，能用吗？上面那条是积分后的角度，下面那条是Z轴归一化的

头上两只角 · 发表于 2014-8-24 19:29:10

归一试试。。。。变到-90到90 貌似陀螺仪抖动有点严重啊。

何俊 · 发表于 2014-8-24 22:03:35

很明显，跟踪不及时，或者积分时间错了

cina · 发表于 2014-8-24 22:26:06

头上两只角发表于 2014-8-24 19:29
归一试试。。。。变到-90到90 貌似陀螺仪抖动有点严重啊。

积分那条线？

Jyoun · 发表于 2014-8-24 22:28:10

还差点。

cina · 发表于 2014-8-24 22:28:40

头上两只角发表于 2014-8-24 19:29
归一试试。。。。变到-90到90 貌似陀螺仪抖动有点严重啊。

陀螺仪的抖动应该怎样处理

cina · 发表于 2014-8-24 22:31:19

Jyoun 发表于 2014-8-24 22:28
还差点。

是陀螺仪的角速度噪点太厉害？应该怎样处理？还是跟踪不够及时？

Jyoun · 发表于 2014-8-24 23:08:22

角速度是你放大太多来看了吧。跟踪加速度计可以慢点。

cina · 发表于 2014-8-24 23:32:50

Jyoun 发表于 2014-8-24 23:08
角速度是你放大太多来看了吧。跟踪加速度计可以慢点。

楼上这位大哥还说跟踪不及时哦，还要慢一点啊？

头上两只角 · 发表于 2014-8-25 20:58:41

cina 发表于 2014-8-24 23:32
楼上这位大哥还说跟踪不及时哦，还要慢一点啊？

可以参照官网的文档。。。

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