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标题: 这样的波形可以用了吗？ [打印本页]

作者: cina 时间: 2014-8-24 17:23
标题: 这样的波形可以用了吗？
[attach]68860[/attach]中间红色那条是角速度来的，噪点那么大，能用吗？上面那条是积分后的角度，下面那条是Z轴归一化的

作者: 头上两只角 时间: 2014-8-24 19:29
归一试试。。。。变到-90到90 貌似陀螺仪抖动有点严重啊。

作者: 何俊 时间: 2014-8-24 22:03
很明显，跟踪不及时，或者积分时间错了

作者: cina 时间: 2014-8-24 22:26

头上两只角发表于 2014-8-24 19:29
归一试试。。。。变到-90到90 貌似陀螺仪抖动有点严重啊。

积分那条线？

作者: Jyoun 时间: 2014-8-24 22:28
还差点。

作者: cina 时间: 2014-8-24 22:28

头上两只角发表于 2014-8-24 19:29
归一试试。。。。变到-90到90 貌似陀螺仪抖动有点严重啊。

陀螺仪的抖动应该怎样处理

作者: cina 时间: 2014-8-24 22:31

Jyoun 发表于 2014-8-24 22:28
还差点。

是陀螺仪的角速度噪点太厉害？应该怎样处理？还是跟踪不够及时？

作者: Jyoun 时间: 2014-8-24 23:08
角速度是你放大太多来看了吧。跟踪加速度计可以慢点。

作者: cina 时间: 2014-8-24 23:32

Jyoun 发表于 2014-8-24 23:08
角速度是你放大太多来看了吧。跟踪加速度计可以慢点。

[attach]68863[/attach]楼上这位大哥还说跟踪不及时哦，还要慢一点啊？

作者: 头上两只角 时间: 2014-8-25 20:58

cina 发表于 2014-8-24 23:32
楼上这位大哥还说跟踪不及时哦，还要慢一点啊？

可以参照官网的文档。。。

作者: cina 时间: 2014-8-26 00:04

Jyoun 发表于 2014-8-24 23:08
角速度是你放大太多来看了吧。跟踪加速度计可以慢点。

[attach]68921[/attach]这是没放大的

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