智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 13375|回复: 21
打印 上一主题 下一主题

[策略类] 棒棒pid和模糊pid那个算法控制驱动电机更为实用,现在有点难以抉择???

  [复制链接]

13

主题

104

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
423
威望
249
贡献
82
兑换币
119
注册时间
2012-10-30
在线时间
46 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2012-12-16 17:14:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小弟目前在做算法,但是不知道用哪种算法好??还请大家有力出力。。

30

主题

585

帖子

1

精华

等待验证会员

积分
-8838
威望
-9931
贡献
77
兑换币
46
注册时间
2012-6-23
在线时间
508 小时
2#
发表于 2012-12-16 17:17:10 | 只看该作者
同求
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

354

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3248

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章

威望
1520
贡献
910
兑换币
666
注册时间
2012-4-28
在线时间
409 小时
3#
发表于 2012-12-16 17:38:09 | 只看该作者
表示正在调电机(不是比赛用的。。。。)。。。。直接用的PD控制,一个轮转一个轮不转!!!!!!!!!!!是什么情况


补充内容 (2012-12-16 18:18):
呵呵,是电池没电了。。。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

38

主题

1651

帖子

0

精华

功勋会员

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8770
威望
4444
贡献
2638
兑换币
1818
注册时间
2010-12-29
在线时间
844 小时
4#
发表于 2012-12-16 18:40:01 | 只看该作者
棒棒是棒棒,PID是PID,两个不是一个东西,但是你也可以把棒棒看成PID的退化形式。
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

104

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
423
威望
249
贡献
82
兑换币
119
注册时间
2012-10-30
在线时间
46 小时
5#
 楼主| 发表于 2012-12-16 19:44:57 | 只看该作者
yukunlinykl 发表于 2012-12-16 18:40
棒棒是棒棒,PID是PID,两个不是一个东西,但是你也可以把棒棒看成PID的退化形式。

我想说你对电机控制而言,   pid模糊    和  pid结合棒棒控制   哪一个更有优势
回复 支持 反对

使用道具 举报

38

主题

1651

帖子

0

精华

功勋会员

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8770
威望
4444
贡献
2638
兑换币
1818
注册时间
2010-12-29
在线时间
844 小时
6#
发表于 2012-12-16 20:00:12 | 只看该作者
憨笑吴勇 发表于 2012-12-16 19:44
我想说你对电机控制而言,   pid模糊    和  pid结合棒棒控制   哪一个更有优势

就PID就够了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

314

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3026

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
1440
贡献
916
兑换币
615
注册时间
2012-6-22
在线时间
335 小时
毕业学校
11
7#
发表于 2012-12-16 21:01:36 | 只看该作者
棒棒是什么。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

17

主题

426

帖子

0

精华

杰出人士

持之以恒

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
12843

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

威望
8843
贡献
2394
兑换币
991
注册时间
2012-3-6
在线时间
803 小时
8#
发表于 2012-12-16 22:12:57 | 只看该作者
feng~ 发表于 2012-12-16 21:01
棒棒是什么。。。

棒棒就是如果偏差过大就全速调整吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

90

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2115
威望
1036
贡献
703
兑换币
579
注册时间
2012-7-16
在线时间
188 小时
9#
发表于 2012-12-16 23:21:16 | 只看该作者
棒棒加PID就行了
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

288

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8436
QQ
威望
3906
贡献
2886
兑换币
1902
注册时间
2009-12-28
在线时间
822 小时
10#
发表于 2012-12-16 23:58:34 | 只看该作者
yukunlinykl 发表于 2012-12-16 18:40
棒棒是棒棒,PID是PID,两个不是一个东西,但是你也可以把棒棒看成PID的退化形式。

再准确点说,PID是经典控制方法,棒棒控制是先进控制方法。棒棒控制是以最优控制理论的庞德里亚金极大极小值原理为理论基础的。
楼主既然纠结,为什么不都实现了然后试验对比呢。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2025-1-11 19:44 , Processed in 0.053559 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表